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矿车把掘进工作面爆破下来的岩石装车运出工作面，就是岩石的装运作业，亦称出渣，是一项比较繁重的工作，约占掘进循环时间的40%～50%。钰宝矿用机械讲述，水平巷掘进中使用较多的装载设备是铲斗式装岩机和矿车。
装岩机有以压气作动力的，也有以电为动力的。当装岩机向前运动时，铲斗插入岩堆铲取岩石；铲满后提升铲斗并向后翻转，装入后面的矿车；然后下落铲斗，再次铲装。一辆矿车装满后移出，调入另一辆矿车继续装岩。完成装、卸、运的工作。
但由于调车相当麻烦和费时，近年来出现了一些解决平巷掘进调车问题的设备，如斗式装载机、梭式矿车等可大大提高装岩速度和效果。前者是利用可以升降的和在矿车上前后运行的斗车，接受装岩机铲斗卸载的岩石，并将其送到预定的矿车上卸载，直至装完一次爆破下来的全部岩石；后者实际上是一部装有运输机的大容积矿车，通过运输机的移动，使矿车逐渐装满。